Il vetro rotto

Angelo, Desiderio e Nando giocano a pallone ma uno dei tre lo tira con troppa foga e rompe un vetro  Quando Rosi chiede chi è stato a combinare il guaio, ottiene queste risposte:
Angelo: " Sono stato io."
Desiderio: " Non è Nando che ha rotto il vetro."
Nando: " E' Angelo che ha tirato il pallone che ha rotto il vetro."
Uno dei tre dice sempre la verità, un altro mente sempre e il terzo .... non si sa.
Chi ha rotto il vetro?
(Finale Italiana dei Giochi Matematici - 23 maggio 2009)